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Sehen Sie, der ST LSM6DSOX: Der neueste in einer langen Reihe hochwertiger Beschleunigungsmesser + Gyroskop 6-DOF IMUs von ST.
Dieser IMU-Sensor hat 6 Freiheitsgrade – jeweils 3 Grad lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Raten innerhalb eines respektablen Bereichs. Für den Beschleunigungsmesser: ±2/±4/±8/±16 g bei 1,6 Hz bis 6,7 kHz Aktualisierungsrate. Für das Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 DPS bei 12,5 Hz bis 6,7 kHz Es gibt auch einige nette Extras, wie eingebaute Wasserhahnerkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler/Schrittzähler und einen programmierbaren Endzustandsmaschinen-/maschinellen Lernkern, der einige grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.
Für die Schnittstelle können Sie entweder SPI oder I2C verwenden - es gibt zwei konfigurierbare Interrupt-Pins. Für den fortgeschrittenen Einsatz können Sie zusätzliche Geräte an einen externen I2C/SPI-Port anschließen, der zur optischen Bildstabilisierung verwendet wird.
Um den Einstieg schnell und einfach zu machen, haben sie die Sensoren auf kompakten Breakout-Boards mit Spannungsregulierung und pegelverschobenen Eingängen platziert, sodass Sie sie ohne Sorgen mit 3 V oder 5 V Strom-/Logikgeräten verwenden können.
Da es I2C spricht, können Sie es einfach mit zwei Drähten verbinden (plus Strom und Erdung). Sie haben sogar SparkFun QWIIC kompatible STEMMA QT-Stecker für den I2C-Bus enthalten, damit Sie nicht einmal löten müssen.
Abmessungen: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm.
Gewicht: 1,7 g.
